人造天体无动力脱离地球引力束缚所需的最小速度。若不计空气阻力，它的数值大小为11.2km/s。是第一宇宙速度的√2倍。逃逸速度(Escape Velocity)：在星球表面垂直向上射出一物体，若初速度小于星球逃逸速度，该物体将仅上升一段距离，之后由星球引力产生的加速度将最终使其下落。
逃逸速度计算方法
一个质量为m的物体具有速度v，则它具有的动能为mv^2/2。假设无穷远地方的引力势能为零(应为物体距离地球无穷远时，物体受到的引力势能为零，所以这个假设是合理的)。
物体的势能又可写为-GmM/r，其中M为地球质量。设物体在地面的速度为V，地球半径为R，则根据能量守恒定律可知，在地球表面物体动能与势能之和等于在r处的动能与势能之和，即mV2/2+(-GMm/R)=mv2/2+(-GmM/r)。
当物体摆脱地球引力时，r可看作无穷大，引力势能为零，则上式变为
mV2/2-GmM/R=mv2/2.
显然，当v等于零时，所需的脱离速度V最小，即V=2GM/R开根号，
又因为GMm/R2=mg,
所以V=2gR开根号，
另外，由上式可见脱离速度(第二宇宙速度)恰好等于第一宇宙速度的根号2倍。
其中g为地球表面的重力加速度，其值为9.8牛顿/千克。地球半径R约为6370千米，从而最终得到地球的脱离速度为11.17千米/秒。
不同天体有不同的逃逸速度，脱离速度公式也同样适用于其他天体。