系统如图所示。为使系统稳定 试确定放大倍数K的取值范围。

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系统如图所示。为使系统稳定,试确定放大倍数K的取值范围。

  

热搜:差动液压缸如图所示,若无杆腔面积A1=50cm2

答案解析

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  • 首先求出系统的闭环传递函数
    系统的特征方程为
    s3+142+40s+40K=0列出劳斯表
    s3 1 40
    s2 14 40K
    s1 (560—40K)/14
    s0 40K
    系统稳定的条件为

    即 所以 0<K<14
    即K必须小于14,系统才稳定。
    如果劳斯表中某行的第一个元素为零,而该行中其余各元素不等于零或没有其他元素,将使得劳斯表无法往下排列。此时,可用一个接近于零的很小的正数ε来代替零,完成劳斯表的排列。