图所示铰链四杆机构中 各杆长度为b=50 mm c=35mm d=30mm 且AD为机架。试判断：
铰链,机架,机构
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正确
若该机构为曲柄摇杆机构，则必然有曲柄存在，四个杆的杆长满足曲柄存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；又要求AB为曲柄，而题目本来就是以AD为机架，根据最短杆邻边为机架时得曲柄摇杆机构可知，AB为最短杆，即有
a+b≤c+d
即
a+50≤35+30
解此不等式可得a≤15mm。同时杆长不能为负，故AB杆的长度范围是：0＜a≤15mm。$若该机构为双曲柄机构，杆长同样满足曲柄存在条件，但根据以最短杆为机架得到双曲柄机构可知，这里AD为最短杆，因此杆长条件式变为
a+b≤a+c
由此可得
30+50≤a+35
解此不等式可得a≥45mm。同时，这里AB的杆长也不能超过机构中最长杆BC的长度，因此还要满足a＜50mm。
综合以上两方面考虑，最终得AB杆的长度范围是：45mm≤a＜50mm。