图(a)所示铰链四杆机构中 已知lBC=50mm lDC=35mm lAD=30mm 试求:

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图(a)所示铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lDC=35mm,lAD=30mm,试求:

热搜:复合铰链在实际机构中所起的作用

答案解析

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  • 正确

    对于曲柄摇杆机构:lAB+lBC≤lDC+lAD
    即 lAD≤lDC+lAD-lBC=(35+30-50)mm=15mm,所以lAB最大值15mm。$对于双曲柄机构:lAD+lAB≤lBC+lCD
    即 lAB≤lBC+lCD-lAD=(50+35-30)mm=55mm,所以lAB最大值55mm。$对于双摇杆机构分三种情况
    若AB为最短杆时:lAB+lBC﹥lCD+lAD
    即 lAB﹥lCD+lAD-lBC=(35+30-50)mm=15mm
    若AD杆为最短杆、BC杆为最长杆时:lAB+lAD﹥lBe+lCD
    即 lAB﹤lAD+lBC-lCD=(30+50-35)mm=45mm
    若AD杆为最短杆、AB杆为最长杆时:lAD+lBC﹥lAB+lCD
    即 lAB﹥lBC+lCD-lAD=(50+35-30)mm=55mm
    所以,若机构为双摇杆机构,lAB取值范围为
    15mm﹤lAB﹤45mm或lAB﹥55mm$取相应比例尺μl,作图,见图(b),由图量得:θ=∠C1AC2=65°
    则

    因为∠B2C2D=0°﹤∠B'C'D,所以最小传动角γmin=0。