微分控制规律的特点是控制滞后 能消除余差。（)

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• 3、微分作用规律具有超前控制的能力 其根本原因是由于调节器的：
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• 4、常用的比例 积分与微分控制规律的另一种表达方式是（）
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• 6、试写出比例积分微分控制规律的数学表达式。并说明为什么积分 微分控制规律一般不单独采用？
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