PID控制规律的特点是（)。A 能消除余差B 动作迅速 及时C 具有超前调节功能D 以上都是

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• 3、微分控制规律的特点是控制滞后 能消除余差。（)
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• 4、积分控制规律 （)A 控制及时 . 没有余差B 控制缓慢 . 没有余差C 控制缓慢 . 有余差
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• 5、比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后 可消除余差。
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