用劳斯判据判断下列系统的稳定性。
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用劳斯判据判断下列系统的稳定性。
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因为方程各项系数非零且符合一致,满足方程的根在复平面左半平面的必要条件,但仍然需要检验它是否满足充分条件。计算其劳斯表中各个参数为
n=5,a5=1,a4=2,a3=1,a2=3,a1=4,a0=5
劳斯表为

c2=5
e1=0
劳斯表为

表格第一列元素的符号改变两次,方程有两个根在复平面的右半部分。因此,系统不稳定。$因为方程各项系数非零且符合一致,满足方程的根在复平面左半平面的必要条件,但仍然需要检验它是否满足充分条件。计算其劳斯表中各个参数为
n=5,a5=1,a4=2,a3=2,a2=4,a1=11,a0=10
劳斯表为

因为s3行的第一项元素为0,则s2行的各项元素将为无穷。要克服这一困难,可以将s3行中的0元素替换为一小的正数ε,然后继续计算劳斯表。从s3行开始,各行元素依次为

表格第一列元素的符号改变两次,方程有两个根在复平面的右半部分。因此,系统不稳定。
