【判断题】劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零。 ()
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因为方程各项系数非零且符合一致,满足方程的根在复平面左半平面的必要条件,但仍然需要检验它是否满足充分条件。计算其劳斯表中各个参数为 n=5,a 5 =1,a 4 =2,a 3 =1,a 2 =3,a 1 =4,a 0 =5 劳斯表为 c 2 =5 e 1 =0 劳斯表为 表格第一列元素的符号改变两次,方程有两个根在复平面的右半部分。因此,系统不稳定。$因为方程各项系数非零且符合一致,满足方程的根在复平面左半平面的必要条件,但仍然需要检验它是否满足充分条件。计算其劳斯表中各个参数为 n=5,a 5 =1,a 4 =2,a 3 =2,a 2 =4,a 1 =11,a 0 =10 劳斯表为 因为s 3 行的第一项元素为0,则s 2 行的各项元素将为无穷。要克服这一困难,可以将s 3 行中的0元素替换为一小的正数ε,然后继续计算劳斯表。从s 3 行开始,各行元素依次为 表格第一列元素的符号改变两次,方程有两个根在复平面的右半部分。因此,系统不稳定。

