在计算机控制系统中 PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时 用求和代替积

继续教育 数值,计算机控制,规律 已帮助 人

在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为().

A、微分方程

B、差分方程

C、积分方程

D、离散方程

热搜:pid调节器的参数对控制性能各有什么影响