求图示各系统的动量． （1)带及带轮都是均质的 带的质量为m 两个带轮的质量分别为m1与m2． （2)曲柄连杆机构
曲柄,质量,动量
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求图示各系统的动量．
(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m1与m2．
(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．
(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，滑块A，B的质量均为m2．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．
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(a)质心速度为零，所以p=0．
(b)(1)φ=0°时，参见图(b1)．杆OA定轴转动，其质心C1的速度；杆AB平面运动，有vA=ωr，vB=0，点B为瞬心，得杆AB的质心C2的速度
．
所以，此瞬时系统的动量p=m1v1+m2v2=(m1+m2)(↑)．
(2)φ=90°时，参见图(b2)．杆OA的质心C1的速度
所以，此瞬时系统的动量p=m1v1+m2v2+m3vB=
(c)参见图(c)．杆OC定轴转动，其质心C1的速度v1=
所以，此瞬时系统的动量p=m1v1+(2m1+2m2)vC=ωl(m1+2m2)
(与vC同向)．