已知系统的开环传递函数 试画出系统的开环对数频率特性曲线。
开环,对数
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已知系统的开环传递函数，试画出系统的开环对数频率特性曲线。
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先将G(s)标准化，即使得每一因式中的常数项为1，并写成典型环节乘积的形式。
式中，
。
画出各环节的对数幅频和相频曲线，如图中虚线所示；将各环节的对数幅频和相频曲 线分别相加，得系统开环对数幅频曲线和相频曲线，
如图中的实线所示。
由式知，当ω很小时，有A(ω)
，表明系统对数幅频特性曲
线的低频段是由系统 开环传递函数中积分环节的数目(即系统的型别)v和系统开环增益K确定的，而其他环节的低 频段都是0 dB，即低频段的
对数幅频特性可近似表示为
(4-61)
由式
一个转折频率小于1时， 为其延长线)的高度为20lgK。因此，实际的作图过程可简化为：
①将开环传递函数标准化。
②找出各环节的转折频率，且按大小顺序在坐标中标出来。
③过ω=1，L(ω)=20lg k这点，作斜率为-20V dB/dec的低频渐近线。
④从低频渐近线开始，每到某一环节的转折频率处，就根据该环节的特性改变一次渐近线 的斜率，从而画出对数幅频特性的近似曲线。
⑤根据系统的开环对数相频特性的表达式，画出对数相频特性的近似曲线。