试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 机器人动作速度超过示教最高速度时 以（)。

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• 4、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 当机器人动作速度超过示教最高速度
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• 5、自由时差是指在不影响其紧后工作（）时间的前提下 本工作可以利用的机动时间。
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