试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 当机器人动作速度超过示教最高速度
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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。
A．程序给定的速度运行
B．示教最高速度来限制运行
C．示教最低速度来运行
D．示教最高速度来运行
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B