己知单位负反馈系统的开环传递函数如下 Gk(s) =K/s(s+2)求: (1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭
开环,闭环,负反馈
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己知单位负反馈系统的开环传递函数如下
Gk(s) =K/s(s+2)
求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。
(2)K=100 时,试确定系统的型别皮开环增益的大小。
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(1)闭环特征方程为:S^2+2S+K=0
若闭环系统稳定,要求满足 K>0
(2) 将传递函数化成标准形式
Gk(s)=100/s(s+2)=50/s(0.5s+1)
可见,系统型别 v=l ,这是一个I型系统,开环增益为50
