己知单位负反馈系统的开环传递函数如下 Gk(s) =K/s(s+2)求: (1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭

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己知单位负反馈系统的开环传递函数如下

Gk(s) =K/s(s+2)

求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。

(2)K=100 时,试确定系统的型别皮开环增益的大小。

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