球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成 旋转关节与基座相连 移动关节与末端执行器连接。
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球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。
A、正确
B、错误
正确答案：A
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