图示铰接四边形机构中 O1A=O2B=100mm 又O1O2=AB 杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C 此套

大学 等角,套筒,速度 已帮助 人

图示铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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