什么是比例控制规律？它有什么特点？
规律,比例
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什么是比例控制规律？它有什么特点？
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比例控制规律(P)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号变化量e之间成比例关系，即
p=KPe
式中，Kp为比例放大系数。
比例控制的优点是反应快、控制及时，其缺点是当系统的负荷改变时，控制结果有余差存在。余差的产生是由比例控制本身的特性所决定的。这是由于比例控制器的p与e成一一对应关系，当负荷改变后，需要产生一定的控制作用p，与之对应必然要有一定的偏差e存在。
比例控制规律是一种基本的控制规律。但它有余差存在，故只在对被控变量要求不高的场合，才单独使用比例控制作用。