什么是串级控制系统？画出一般串级控制系统的方框图？它有什么特点？什么情况下采用串级控制？
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串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对主变量的定值控制。 串级控制系统的典型方块图如图8-1所示。