控制器的控制规律是指什么？常用的控制规律有哪些？

大学 2021-07-17 03:45:55 规律,控制器已帮助人

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所谓控制器的控制规律是指控制器的输出信号p与输入偏差信号e之间的关系，即
p=f(e)=f(z-x)
式中，z为测量值信号；x为给定值信号；f为某种函数关系。常用的控制规律有位式控制、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)以及它们的组合控制规律，例PI、PD、PID等。