什么是控制器的控制规律？控制器有哪几种基本控制规律？

大学网课 2022-09-20 20:52:40 已帮助人

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1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。 2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。