具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机 构 在 计 算 其 自 由 度 时 应 当 首 先 除 去 局
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具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机 构, 在 计 算 其 自 由 度 时, 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。

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具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机 构, 在 计 算 其 自 由 度 时, 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。

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