速度瞬心是两构件上__________为零的重合点。当两构件组成移动副时 其瞬心在__________。作相对运
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速度瞬心是两构件上__________为零的重合点。当两构件组成移动副时,其瞬心在__________。作相对运动的三个构件的瞬心在__________。

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相对速度移动副导路的垂线无穷远处一条直线上
