离线编程时可利用计算机图形学的成果 建立起机器人及其工作环境的模型 再利用机器人语言及相关算

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离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序。

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