工业机器人离线编程是一种虚拟仿真技术。
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①减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。 ②通过仿真功能，可预知发生的问题，从而将问题消灭在萌芽阶段，保证了人员和财产的安全。 ③适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程。 ④可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程。 ⑤便于及时修改和优化机器人程序。