6 若被控系统是完全能控完全能观测的 进行极点配置和观测器设计时 可分别独立进行。

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• 如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测 则系统内部稳定性和外部稳定性必是等价的。
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• 4 如果线性定常系统是完全能控完全能观测的 则系统平衡状态的渐近稳定性和BIBO稳定性是等价的。
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