凸轮机构主要有凸轮 和机架这三个基本构件及锁合装置（如弹簧等）组成的高副机构。

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• 凸轮机构主要由（)组成。A 凸轮和从动件B 凸轮和机架C 凸轮 运动副和从动件D 凸轮 从动件和机架
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• 在不考虑结构尺寸情况下 增大凸轮基圆半径 可防止凸轮机构自锁和运动失真。
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