在平面机构中 一个活动构件具有______个自由度 一个低副引入 ______ 个约束 一个高副引入 ______
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在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。（答完一空回车答下一空）
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