当机构中原(主)动件数目 机构自由度数目时 该机构具有确定的相对运动。

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当机构中原(主)动件数目 机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。

A.小于

B.等于

C.大于

D.大于或等于

当机构中原(主)动件数目 机构自由度数目时 该机构具有确定的相对运动。

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