下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。
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下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。
A．若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的
B．只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的
C．若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的
D．有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的
E．若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的
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根轨迹都在 s 平面虚轴左侧，无论 K* 为何值总是稳定的;只要有一条根轨迹位于 s 平面虚轴右侧，无论 K * 为何值总是不稳定的;根轨迹的起点均在 s 平面虚轴的左侧，随着 K * 增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入 s 平面虚轴的右侧，增益 K * 小于该值时闭环系统稳定， K * 大于该值时闭环系统不稳定