在空间中定义一个原点A 将机器人的基座中心点对准原点A 然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系

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在空间中定义一个原点A,将机器人的基座中心点对准原点A,然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系,我们称之为机器人的大地坐标系。

在空间中定义一个原点A 将机器人的基座中心点对准原点A 然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系

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