直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵 以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些?()

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直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵,以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些?()

A.它的行列式等于1

B.它的行列式可以是+1和-1

C.它是正交矩阵

D.它的逆矩阵等于它自身的转置

直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵 以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些?()

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