目标跟踪的实质是在视频单个帧上建立基于位置 速度 形状等特征的对应匹配。
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部署阶段：部署视频传感器节点的监控区域。 探测阶段：使所有的传感器节点处于探测模式将消耗过多能量；从部署节点中选择部分节点处于探测模式，使得保障探测质量的同时最小化探测节点的数目。 定位阶段：定位精度与能量消耗的矛盾；定位质量将随着不同节点观测值数目的增加而提高；大量视频传感器节点获取并传输观测值将减少视频传感器网络的寿命。 跟踪阶段：每隔一定的时间间隔就要根据目标的运动轨迹选择合适的节点处于定位状态，协同地估计目标位置。