积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时 取消_________作用;偏差e(k)较小时 投入积分作

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积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时,取消_________作用;偏差e(k)较小时,投入积分作用。

A.比例

B.微分

C.积分

D.积分、微分

积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时 取消_________作用;偏差e(k)较小时 投入积分作

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