工业机器人的控制系统总的可分为两大部分:一部分是对其自身运动的控制 另一部分是工业机器人与[

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工业机器人的控制系统总的可分为两大部分:一部分是对其自身运动的控制,另一部分是工业机器人与[填空(1)] 的协调控制。

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