无人驾驶 安全第一 下列说法不正确的是哪项？
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无人驾驶，安全第一，下列说法不正确的是哪项？
A．进行车辆外观检查、传感器状态灯的检查后，就可以上路。
B．车辆必须有紧急刹车装置。
C．长期不用的车辆启动前，蓄电池的状态需要仔细检查。
D．车辆启动前需要检查车辆周边环境。
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自主泊车就是自动泊车的意思，是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，即： 通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位 。