解决“波纹”问题可以在被控对象模型中包含足够多积分环节的前提下 将被控对象所有的零点都放在在
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解决“波纹”问题可以在被控对象模型中包含足够多积分环节的前提下,将被控对象所有的零点都放在在给定的_________________的零点因子式中,从而使系统达到稳态后使控制器的输出为常值。

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