利用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性时 Z=P-N中Z表示的意义为（）
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利用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性时，Z=P-N中Z表示的意义为（）
A．开环传递函数零点在S左半平面的个数
B．开环传递函数零点在S右半平面的个数
C．闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D．闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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闭环特征方程的根在S右半平面的个数