1．工业机器人常用的驱动有那些类型 并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．
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1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。
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液压驱动;气压驱动;电气驱动