如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿 就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度 才能

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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫做逆运动学分析

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