误差平方和最小系统的设计 不以调节时间作为唯一的性能指标 而是采用了综合性能指标。即先在典型
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误差平方和最小系统的设计，不以调节时间作为唯一的性能指标，而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下，设计出最少拍数字调节器，然后，再引入阻尼因子，使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。
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