交流伺服电动机的自转现象是指什么？怎样克服自转现象？
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伺服电动机在控制信号消失后仍继续旋转的失控现象称为“自转”现象。可以通过增加转子电阻的办法来消除“自转”。因为增加转子电阻，使正向磁场产生最大转矩时的s m+ ≥1，控制电压消失后的机械特性如图6.3所示。电机正向旋转时，控制电压消失后的电磁转矩为负值，即为制动转矩，使电机制动至停止；电机反向旋转时，控制电压消失后的电磁转矩为正值，也为制动转矩，同样能使电机制动至停止，从而消除“自转”现象。