见附件图 请问:1 应该以哪一点为重合点来列相对运动矢量方程? 2 利用何种原理求D点的速度和加速

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见附件图 请问:1、应该以哪一点为重合点来列相对运动矢量方程? 2、利用何种原理求D点的速度和加速度?

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