大林算法控制器设计时 给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器 能够保证离散前后的____
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大林算法控制器设计时,给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器,能够保证离散前后的________________相等,但是不加零阶保持器,只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等。

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