最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）
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最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）
A．奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点；
B．奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；
C．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点；
D．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。
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正确
最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）
A．奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点；
B．奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；
C．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点；
D．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。
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