具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体 其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶 其中力偶
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具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。
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正在拼命补充中，明天再来康康哇～