当自由度F大于0 并且原动件数小于自由度数 则机构构件间的运动是不确定的 会导致机构中薄弱构件

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当自由度F大于0,并且原动件数小于自由度数,则机构构件间的运动是不确定的,会导致机构中薄弱构件损坏。

当自由度F大于0 并且原动件数小于自由度数 则机构构件间的运动是不确定的 会导致机构中薄弱构件

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