请说出人腿部的髋关节膝关节和踝关节分别可视为何种运动副？试画出仿腿部机构的机构运动简图并

大学网课 2022-08-10 20:27:42 已帮助人

请说出人腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副？试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。

请说出人腿部的髋关节膝关节和踝关节分别可视为何种运动副？试画出仿腿部机构的机构运动简图并

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根据人体的身体结构和功能可知，髋关节和踝关节可视为球面副，膝关节可视为球销副。取连接大腿的身体部分为机架，仿腿部机构运动简图如图所示。该机构的自由度为：F=6n-(4p 4 +3p 3 )=6×3-(4×1+3×2)=8。