紧耦合直接利用GPS接收机输出的位置和速度信息 与DR输出的航向角和速度进行数据融合。这种方式组
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紧耦合多处理机系统通过共享主存来实现各处理机与主存之间通过一个互连网络连接起来，通过一个或者不同通道共享一批输入输出设备，在作业，程序，任务，文件和数据多级上相互作用，既可以共同执行一个任务，也可以同时执行多个任务，权耦合多处理机系统中，每台处理机都有一个容量较大的局部存储器，各处理机之间通过通道互连起来实现通信，以共享某些外部设备，或者通过消息传送进行信息交换，各处理机可带有自己的处部设备.