满足曲柄存在条件的铰链四杆机构 若以最短杆的对边杆为机架 则该机构为 。

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• 铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
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• 在铰链四杆机构中 通常需要判断是否存在能够作整周回转运动的曲柄 条件之一是要满足杆长和条件：
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• 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构 若以最短杆为机架 则该机构为 。
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• 满足“杆长条件”的铰链四杆机构中一定有曲柄存在。
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