机械原理课程研究的内容有哪些？
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1)机构结构分析的基本知识; 2)机构的运动分析,即机构运动分析的基本原理及方法; 3)机器动力学,即机器在运动过程中各构件的受力与作功的情况和机器在外力作用下的运动及其速度波动的调节、以及机械的平衡等动力学问题; 4)机器中常用机构的分析与设计; 5)机械传动系统运动方案的设计。